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Komorob
Kognitionsorientierter modularer und autonomer Service-Roboter zur Vor-Ort-Instandsetzung von Tiefzieh- und Spritzgusswerkzeugen (02PB2193)
Im Projekt Komorob wird ein verschlissenes Werkzeug durch Vermessen, Auftragsschweißen und Nachbearbeiten in seinen Ursprungszustand versetzt (Abbildung). Ziel ist es in einem Bereich von 1m x 1m, verschlissene Bereiche mit einer Abnutzung größer 0,2 mm zu detektieren und per Plasmapulverauftragsschweißen (PTA) wieder herzustellen. Das Teilziel des Bias ist die Entwicklung eines oberflächenunabhängigen und hochgenauen Messverfahrens für die Charakterisierung des zu reparierenden oder nachzuarbeitenden Werkzeugs.
Fördermittelgeber
BMBF
Laufzeit
01.04.2006 – 31.03.2009
Abteilungsleiter
| Tel.: | +49(0)421 - 218 58000 | (Zentrale) |
| +49(0)421 - 218 58016 | (Durchwahl) |